直流電機接到電源后，轉速從零達到穩定轉速的過程稱為啟動過程，是一動態過程，情況較為復雜，僅介紹啟動要求和啟動方法。

　　直流電動機啟動的基本要求是：（1）啟動轉矩要大；

　　　　　　　　　　　　　　　　（2）啟動電流要小，限制在安全范圍之內；

　　　　　　　　　　　　　　　　（3）啟動設備簡單、經濟、可靠。

　　直流電機在啟動時，可突增至額定電流的十多倍，故此必須加以限制，在保證產生足夠的啟動轉矩下（），盡量減小啟動電流，一般直流電動機瞬時過載電流不得超過（1．5～2）。

　　常用的啟動方法有三種，分別介紹如下：

　　1．直接啟動

　　加全壓啟動，啟動電流達十倍以上額定電流，僅用于小型電機。

　　優點：操作簡單，不需啟動設備。

　　缺點：沖擊電流太大　1．對電網電壓影響；

　　　　　　　　　　　　2．對電機本身影響。

　　只適用于小型電動機啟動

圖 1 并勵電動機直接起動接線圖

　　2．電樞回路串變阻器啟動

　　為限制啟動電流，在啟動時將啟動電阻串入電樞回路，待轉速上升后，再逐級將啟動電阻切除。

　　串入變阻器時的啟動電流為

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）

　　只要選擇適當，能將啟動電流限制在允許范圍內，隨n的上升可切除一段電阻。采用分段切除電阻，可使電機在啟動過程中獲較大加速，且加速均勻，緩和有害沖擊。如下圖為分二級啟動的機械特性曲線。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）

　　由產生，電機加速（）

　　由，加速逐漸減小。

　　為獲較大加速，到b點時切除，特性由b到c，由c到d后再切除，運行到固有特性e點，最終穩定在g點。（）

　　切除可手動完成，也可自動完成。

　　優點：啟動設備簡單，操作方便。

　　缺點：電能損耗大，設備笨重

　　常用三點啟動器接線

圖2 并直接起動過程中的電樞電流與轉速曲線　　圖3并勵電動機串電阻起動過程（三級切除）

　　3．降壓啟動

　　開始啟動時將低電壓，則，并使限制在一定范圍內。

　　采用降壓啟動時，需專用調壓電源，直流發電機，或可控硅整流電源。

　　用發電機，調節勵磁達到調壓。

　　用可控硅整流電源，用觸發號控制輸出電壓。　

　　優點：啟動電流小，能量損耗小。

　　缺點：設備投資大。