以繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速為例，一種具體的控制線路（主電路）如圖1。

圖1 繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速主電路	圖2 繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速機(jī)械特性

同時(shí)改變3個(gè)電位器RP的動(dòng)臂可改變轉(zhuǎn)子電阻，而獲得不同的轉(zhuǎn)速。此種工作方式的機(jī)械特性很軟。當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)迅速下降。其在不同轉(zhuǎn)子電阻阻值的機(jī)械特性曲線如圖2。

這種只靠輸入量對(duì)輸出量進(jìn)行控制的工作方式就是開環(huán)控制。開環(huán)控制在某些特定的工作狀態(tài)下是可以良好工作的。比如串電阻調(diào)速方式如能保證負(fù)載變化不大，完全可以正常使用。在某些機(jī)械設(shè)備上，比如線材生產(chǎn)線的卷取部分，利用其較軟的機(jī)械特性會(huì)具有良好的保護(hù)特性。

要想獲得優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)工作特性和較硬的機(jī)械特性，必須采用閉環(huán)控制。如在上述開環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)軸上增加一直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，它發(fā)出的直流電壓與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，再增加一個(gè)控制器及相應(yīng)電路，即可組成如圖3的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。

圖3 繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻速度閉環(huán)控制系統(tǒng)

輸入量為設(shè)定轉(zhuǎn)速，為測(cè)量出的實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，二者偏差作為控制量。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，反饋的轉(zhuǎn)速基本與給定轉(zhuǎn)速相等，偏差很小或?yàn)?。當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載增大造成轉(zhuǎn)速降低時(shí)，使，控制器調(diào)整電位器阻值減小，使轉(zhuǎn)速上升，直到與基本相等，構(gòu)成新的平衡狀態(tài)。這種閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可以使系統(tǒng)的機(jī)械特性變硬，獲得良好的調(diào)速性能。

一般來(lái)講，具有無(wú)級(jí)調(diào)速功能的系統(tǒng)，都可用測(cè)速元件構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。但偏差與控制器輸出間一般要加入調(diào)節(jié)器，才能獲得比較理想的動(dòng)靜態(tài)性能。常用的調(diào)節(jié)器有PID調(diào)節(jié)器等。對(duì)于高級(jí)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)，需要扎實(shí)的自動(dòng)控制理論知識(shí)及工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的知識(shí)才能完成。

由于交流電動(dòng)機(jī)具有各種優(yōu)點(diǎn)，其調(diào)速系統(tǒng)在國(guó)防、鋼鐵、造紙、卷煙、高層建筑供水、建材和機(jī)械行業(yè)的軍事裝備、機(jī)床/金屬加工機(jī)械、輸送與搬運(yùn)機(jī)械、風(fēng)機(jī)與泵類設(shè)備、食品加工機(jī)械、水泵設(shè)備、包裝機(jī)械、化工機(jī)械、冶金機(jī)械設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。可以說(shuō)，交流調(diào)速應(yīng)用是不勝枚舉的，它滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。